Sistema de veículo guiado automatizado

O Sistema Automatizado de Veículos Guiados usa vários AGVs como seu núcleo, com um sistema de gerenciamento de agendamento, sistema de gerenciamento de tráfego, sistema de cobrança e interfaces para sistemas superiores. Juntos eles formam uma solução logística inteligente completa. O sistema inclui vários tipos de AGV, um sistema de agendamento RCS, estações de carregamento automático, uma rede de comunicação sem fio e um sistema de controle de tráfego. A capacidade de agendamento suporta mais de 100 AGVs trabalhando juntos ao mesmo tempo. A navegação suporta implantação mista de SLAM a laser, código QR, faixa magnética, navegação inercial e outros métodos. O tempo de resposta da tarefa, desde o problema até a execução, é inferior a 1 segundo. Interfaces API padrão conectam-se com WMS, MES, ERP e outros sistemas. O sistema central de agendamento funciona como um centro de comando de tráfego. Ele monitora todo o status do AGV em tempo real, atribui tarefas de forma inteligente, planeja caminhos ideais e evita congestionamentos de tráfego. O sistema suporta expansão modular, para que a quantidade de AGV possa ser aumentada à medida que o volume de negócios cresce.

Quando um veículo não é mais suficiente, o limite geralmente é a coordenação e não o hardware do veículo. A camada de agendamento decide a ordem das tarefas, a escolha da rota e o tempo de carregamento para que os veículos não bloqueiem uns aos outros. Este sistema é utilizado onde muitos veículos compartilham o mesmo andar e o fluxo de materiais muda ao longo do dia.